Przedawnienie roszczeń to instytucja, pewien określony ustawowo termin, po którego upływie osoba, przeciwko której przysługuje roszczenie (dłużnik), może uchylić się od jego zaspokojenia poprzez podniesienie zarzutu przedawnienia (podniesienie zarzutu to złożenie oświadczenia ustnie do protokołu lub w piśmie procesowym). Roszczenie przedawnione wciąż istnieje, ale przekształca się w tzw. "roszczenie niezupełne", które cechuje się tym, że nie może być przymusowo egzekwowane. Ponieważ roszczenie przedawnione nie przestaje istnieć, to w razie sporu sądowego przedawnienie roszczeń nie jest uwzględnianie przez sąd z urzędu, ale konieczne jest, aby dłużnik uchylił się od zapłaty powołując się na okoliczność przedawniania czyli podnosząc zarzut przedawnienia. Terminy przedawnienia określa kodeks cywilny i inne przepisy.